斜齿齿轮是轮齿为倾斜齿线的圆柱齿轮。与正齿轮相比，斜齿轮啮合时有重合率高，静音，振动小等优点，并且能传动大功率。一对啮合斜齿轮必须是螺旋角相同，螺旋方向相反。
当齿轮的基准面为法面时，通过改变倾斜角度，使用正齿轮的切齿工具即可以加工法向模数(齿直角模数)的斜齿轮。因为轮齿倾斜，斜齿轮有加工难度更大的缺点。
KHK的斜齿齿轮产品根据其参考平面不同，分为法向模数齿轮和端面模数齿轮两大类。参考截面为端平面的端面模数齿轮只要模数、齿数相同，和正齿轮的中心距也相同。便于和正齿轮互换使用。但是，端面模数齿轮的生产需要特殊的切齿工具或磨石，所以生产成本高。另一方面参考截面为法平面的法向模数齿轮的生产可以使用与正齿轮相同的切齿工具或磨石，生产成本低。但是，模数，齿数相同的法向模数齿轮与正齿轮的中心距不同，所以与正齿轮的交换使用非常困难。 此外，中心距通常不是一个整数。
正齿轮不产生推力。但是斜齿轮齿线呈螺旋线，产生轴向推力。理想的是使用推力轴承来消除推力。另外，使用左右斜齿轮组合**字齿轮也可以消除推力。
斜齿轮经常用来替换汽车变速箱中的正齿轮。