齿轮齿条用于将旋转运动改变为直线运动。齿条是在条形方坯材或棒材的一面切有直线齿形的产品，小齿轮则是指与齿条啮合的圆柱齿轮。齿轮的使用方法有很多。如图所示为小齿轮和齿条在平行轴旋转传动。
KHK有很多系列的库存标准齿条。使用齿条的直线距离很长或需要连接多根齿条使用时，则需选择齿条末端经过齿形对接加工的齿条系列，我们称之为“端面机加工齿条”。齿条的生产过程中，切削、热处理等加工的原因会引起齿条的变形，需要使用压力机对变形做矫正。
齿条齿轮的传动中，有齿条和移动的小齿轮啮合方式及小齿轮固定在轴上齿条移动的两种传动方法。前者主要使用在搬运系统，后者在挤压成型系统和升降系统中广泛被使用。
齿轮齿条作为旋转运动转换成直线运动的机械要素，常常被用来与滚珠丝杠做比较。齿轮齿条系统的优点是它的机械结构简单、承载能力强和长度不受限制等，一个缺点就是側隙。滚珠丝杠的优点是高精度和较低的齿隙，而缺点是由于挠曲使传动长度受到限制。